საწარმოო ტექნოლოგიები. სამრეწველო რობოტები

ნაშრომში გაშუქებულია საწარმოო ტექნოლოგიებისა და სამრეწველო რობოტების არსი, როლი და მნიშვნელობა თანამედროვე წარმოებაში.

წარმოების ტექნოლოგია წარმოდგენილია როგორც საწარმოო ხაზების დიზაინისა და მართვის კომპლექსური მეთოდოლოგია, რომელიც მიმართულია დიდი რაოდენობით პროდუქციის ეფექტური, უსაფრთხო და ეკონომიური წარმოების უზრუნველყოფისკენ. განხილულია წარმოების ტექნოლოგიის მთავარი ამოცანები, რომლებიც მოიცავს საწარმოო ხაზების დაგეგმვას, პროდუქტიულობის ოპტიმიზაციას, პრობლემების იდენტიფიკაციასა და გადაჭრას, ახალი ტექნოლოგიების შემუშავებასა და დანერგვას.

აღწერილია ორი მთავარი პროდუქტიულობის ინდიკატორი: კაპიტალის პროდუქტიულობა (აღჭურვილობის ეფექტურობა) და შრომის პროდუქტიულობა (მუშახელის ეფექტურობა). ხაზგასმულია, რომ წარმოების ინჟინერიის სპეციალისტი ასრულებს გადამწყვეტ როლს საწარმოო პერსონალსა და მენეჯმენტს შორის, რაც მას აძლევს როგორც ტექნიკური, ისე მენეჯერული უნარების განვითარების შესაძლებლობას.

სამრეწველო რობოტებთან დაკავშირებით წარმოდგენილია მათი ოფიციალური განმარტება JIS სტანდარტებისა და სამრეწველო უსაფრთხოების კანონის მიხედვით. განხილულია რობოტების კლასიფიკაცია სტრუქტურული მახასიათებლების მიხედვით: ვერტიკალური არტიკულირებული, SCARA, პარალელური ბმული, კარტეზიული, ცილინდრული და პოლარული კოორდინატების რობოტები. ცალკე აღნიშნულია თანამშრომლობითი რობოტები, რომლებიც უსაფრთხოდ მუშაობენ ადამიანებთან ერთად.

გაკეთებულია მკაფიო განსხვავება სამრეწველო და მომსახურე რობოტებს შორის: პირველები ანაცვლებენ ადამიანის მუშაობას საწარმოო გარემოში, ხოლო მეორეები უჭერენ მხარს ადამიანის საქმიანობას სხვადასხვა სფეროში. ასევე წარმოდგენილია Sugino Machine-ის CRb რობოტი, როგორც ცილინდრული კოორდინატის რობოტის მაგალითი, რომელიც გამოირჩევა მაღალი სიზუსტით და ვიწრო სივრცეებში მუშაობის შესაძლებლობით.

ნაშრომში ხაზგასმულია ავტომატიზაციის მზარდი მნიშვნელობა მუშახელის დეფიციტისა და სამუშაო უსაფრთხოების გამო, აგრეთვე რობოტების ფართო გამოყენება საავტომობილო, ელექტრონიკის, ნახევარგამტარების და კვების ინდუსტრიებში.