ნათბილაძე ნ, ყაველაშვილი ა, ხაჩიძე მ. ინვერსიული გარდაქმნების თვისებების საფუძველზე კონსტრუირებული სახსრულ-ბერკეტული მექანიზმი. GS [Internet]. 2022 Jan. 25 [cited 2024 May 18];4(1):17-22. Available from: https://journals.4science.ge/index.php/GS/article/view/714