ნათბილაძე ნია, et al. “ინვერსიული გარდაქმნების თვისებების საფუძველზე კონსტრუირებული სახსრულ-ბერკეტული მექანიზმი”. ქართველი მეცნიერები, vol. 4, no. 1, Jan. 2022, pp. 17-22, doi:10.52340/gs.2022.04.01.03.