ნათბილაძე ნ. ., ყაველაშვილი ა. ., and ხაჩიძე მ. ., “ინვერსიული გარდაქმნების თვისებების საფუძველზე კონსტრუირებული სახსრულ-ბერკეტული მექანიზმი”, GS, vol. 4, no. 1, pp. 17–22, Jan. 2022.